Risposta pungente: Darwin è un fustercluck completo di Mach e POSIX e BSD e NEXTSTEP e Dio sa cos'altro, tutto inchiodato, incollato, spillato e legato insieme in questo strano mostro di Frankenstein che tuttavia in qualche modo riesce ad avviarsi.
Risposta seria:
Darwin è un sistema operativo che costituisce lo strato base di macOS. Se lo vedeste, non pensereste a macOS: è solo il kernel, la linea di comando e altre cose, senza interfaccia grafica e senza la possibilità di eseguire applicazioni Mac.
macOS è Darwin con un sacco di roba stratificata sopra: la GUI, ovviamente, e il Finder, ma anche i framework e le API Carbon e Cocoa, i Core Services (che includono circa un zilione di cose che vanno dai Core Data al suono e al MIDI alle utility per le immagini disco alla gestione della posizione al networking al Bluetooth al multimedia a... potrei continuare tutto il giorno, ma avete capito il punto), il framework e le API di accelerazione hardware della grafica Metal, AppKit, le API vettoriali Accelerate, e molto altro oltre a questo.
Quindi potete pensare a Darwin come al livello più basso del sistema operativo - il telaio, se volete.
Se questo è macOS:
Quindi questo è Darwin: