Windows 10 non ha la modalità DOS. Forse intendi solo il prompt dei comandi in modalità provvisoria?
Il DOS è un sistema a riga di comando (senza mouse e icone, solo una tastiera. Il sistema operativo a riga di comando è quello in cui si digita tutto ciò che si vuole che il computer faccia, sotto forma di comandi (es. il comando dir elenca i file in una directory, copy copia, rd cancella le directory, del - file). Windows (XP, Vista, 7, 8, 8.1, 10 (qui cito solo quelli orientati al consumatore) sono costruiti su un concetto diverso. Ci sono icone, menu, un mouse e, soprattutto, una GUI. Il termine 'GUI' significa Graphical User Interface, molto autoesplicativo, avete diverse immagini, testo, icone ecc. che permettono all'utente di interagire con il suo PC senza essere uno smanettone di computer e conoscere tutti i comandi. Il vostro Windows 10 è un tale sistema operativo con una GUI.
Hai chiesto come faccio a fare il boot in DOS. I vecchi sistemi operativi Windows come Windows 1.x, 2.x, 3.x non sono in realtà dei sistemi operativi nel senso di Windows 10. Sono in realtà programmi molto grandi (all'epoca) che girano sopra il sistema operativo DOS che è come l'host. Si avvia in DOS e si digita 'win' per avviare il programma WIN . COM. Poi c'è una GUI primitiva che, 'sotto il cofano', esegue i comandi del DOS.
Dopo Windows 3.1 (per mantenerlo semplice, non menziono gli OS per server e workstation) ci fu Windows 95 e la famiglia di OS Windows 9x che mantiene MS-DOS come componente sottostante, e Windows 9x è una specie di OS. A differenza di Windows 1.x, 2.x e 3.x, i programmi DOS che girano in Windows 95 non hanno bisogno di driver DOS per il mouse, il CD-ROM e la scheda audio; vengono invece utilizzati driver Windows.
Dopo Windows 9x (e Windows Me) arriva Windows XP. Windows XP ha cambiato il kernel (il "nucleo" del sistema). Mentre fino a Windows Me il kernel era DOS, ora è NT. (Ecco perché se si esegue winver o si avvia cmd si vedrà Microsoft Windows versione 5.2 qualcosa per XP) Non c'è più DOS (anche se ci sono alcuni resti di COMMAND . COM per la virtualizzazione NTVDM (NT virtual DOS machine)). C'è Windows NT. Non si ha più la possibilità di avviare in modalità DOS puro.
Un sostituto di COMMAND . COM è ora cmd.exe ma non confondetevi. Cmd NON è COMMAND . COM. Cmd è l'interfaccia a riga di comando predefinita in Windows. Se clicchi con il tasto destro del mouse sul pulsante start vedrai il Prompt dei comandi e le opzioni ~ (admin). Il prompt dei comandi (cmd) è il modo per accedere alla sola interfaccia a riga di comando in Windows 10.
Ora ecco il modo per avviare in modalità "DOS" in Windows 10. Premi il WinKey e la lettera R simultaneamente. Questo aprirà la finestra di dialogo RUN. Digitate msconfig nella casella di testo. Finirete nella finestra di configurazione del sistema. È possibile selezionare l'avvio diagnostico per caricare solo i driver di base dei dispositivi e i servizi. Dopodiché, potete andare alla scheda BOOT. Assicuratevi di selezionare il sistema operativo che volete (se avete più sistemi operativi in un dispositivo). Scendete fino alle opzioni di avvio, selezionate Safe Boot, scegliete poi Minimal, poi a destra selezionate NO GUI BOOT, potete capirmi, dopo che l'ho spiegato sopra. Selezionate qualsiasi altra cosa vogliate, andate in servizi se volete abilitare/disabilitare qualcosa. Poi premete OK e riavviate. Avete finito. Per uscire da questa modalità digitate msconfig al prompt dei comandi in modalità sicura e tornate all'avvio normale.
Inoltre, potete andare nel vostro BIOS e selezionare la modalità sicura ma non conosco il vostro BIOS (ogni BIOS è diverso e si accede in modo diverso).
EDIT: Il COM . COM in Windows XP, e nelle versioni successive (32-bit) di Windows è il NTVDM usato per l'emulazione WoW16 (Windows su Windows, 16-bit) per programmi a 16-bit. Il Windows 10 a 64 bit non ha la capacità nativa di eseguire programmi a 16 bit, è necessario un software di terze parti.
Fonti utilizzate: Wikipedia e, naturalmente, le mie conoscenze informatiche