Da quando dici iOS 5.1.1, presumo che tu abbia un iPad di prima generazione (questi non hanno una fotocamera e usano il vecchio connettore dock a 30 pin per la ricarica). Se è così, allora iOS 5.1.1 è in effetti la versione più recente di iOS che l'iPad può eseguire. Non è possibile aggiornare oltre.
Apple testa le beta di iOS su ogni dispositivo su cui intende metterlo in-house, e quando uno funziona troppo male, interrompe il supporto per esso in modo che continui a funzionare a una velocità decente. Questo ha lo sfortunato effetto collaterale di impedire ai dispositivi più vecchi di essere in grado di eseguire app più recenti.
Se avete bisogno di un iPad economico che supporti una versione più recente di iOS, vi suggerirei un iPad Air 2. Questi sono attualmente ancora supportati e possono eseguire iPad OS 14. (Come sottolineato da Liran Cohen.)
Se avete un iPad più recente dell'iPad di prima generazione, potete aggiornare iOS, ma solo alla più recente versione supportata che Apple ha a disposizione. Apple non vi permetterà di installare versioni specifiche, ma solo di aggiornare all'ultima versione supportata. Puoi andare su Impostazioni > Generali > Aggiornamento software e controllare se c'è un aggiornamento software. Se il vostro iPad dice che è aggiornato a iOS 5.1.1, non può supportare alcuna versione più recente.
Siate cauti nell'aggiornare iPad Mini di prima generazione, iPad 2 e iPad 3 a iOS 9. iOS 9 è noto per essere TERRIBILMENTE lento sui dispositivi che lo supportano solo fino ad esso. Se avete un iPad che vi chiede se volete installare iOS 9, sarà in grado di supportare alcune app più recenti, ma sarà LENTO. iOS 8 e inferiori, e iOS 10 e successivi vanno bene.