Passo 1. Scaricate il firmware iOS 9.3.2 per il vostro dispositivo iOS.
Passo 2. Disattivare Trova il mio iPhone. Vai su impostazioni > iCloud > Trova il mio iPhone/iPad/iPod touch > Spegnilo.
Step 3. Collega il tuo dispositivo iOS al computer ed esegui iTunes.
Step 4. Metti il dispositivo in modalità DFU.
Fase 5.iTunes ti avvisa che ha rilevato un iPhone (o iPad/iPod) in modalità di recupero e ti chiede di ripristinare il tuo dispositivo. Accetta di ripristinare il tuo dispositivo cliccando su "OK".
Fase 6. Cerca l'icona del tuo dispositivo su iTunes e cliccaci sopra.
Fase 7. Scegli la scheda Riepilogo e, (per Mac) premi "Opzione" e clicca "Ripristina iPhone (o iPad/iPod)..."; (per Windows) premi "Shift" e clicca "Ripristina iPhone (o iPad/iPod)...".
Step 8. Trova il file ipsw iOS 9.3.2 che hai scaricato, selezionalo e clicca "Apri". Vedrete una finestra pop-up che vi dirà che state per eseguire il downgrade a iOS 9.3.2, e il processo cancellerà tutti i dati sul vostro dispositivo. Se avete fatto il backup del vostro dispositivo, basta cliccare su "Aggiorna e Ripristina" per continuare.
Spero che questo aiuti!
E potete vedere questo post per maggiori dettagli: Come eseguire il downgrade di iOS 10 a una versione precedente di iOS