Android'è open source. Prendi/fai qualsiasi telefono che può eseguire Linux e buttalo sopra. Google pubblica una guida al porting qui: http://source.android.com/porting/index.html
Come fare un telefono cellulare? C'è un progetto di telefono cellulare aperto qui: http://www.opencellphone.org/index.php che ti porterà sul GSM e ti farà scattare le basi Più o meno è un modulo GM-862 GPRS e un gumstix a caso (che fa girare nativamente linux). Alcuni di quelli più belli girano a 600mHz quindi non è completamente ridicolo. Vale la pena notare che probabilmente dovrete fare il porting del progetto su un gumstix più recente.
Il prezzo dei chip ARM incorporati è anche sceso, e Linux per ARM esiste abbastanza facilmente. Inoltre non sono particolarmente brutali per le batterie. Sembra il modo più pigro (supponendo che tu stampi la tua scheda) per inserire effettivamente questa cosa in un case che qualcuno comprerebbe.
Per quanto riguarda il touchscreen? Sono dotati di interfacce periferiche abbastanza standard. http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=525002