Se stai parlando di una stampante USB come una Epson L110, L120, o qualsiasi stampante collegata via USB, puoi condividerla con tutti i computer collegati alla tua rete wifi.
Prima, fai funzionare la stampante in un solo PC installando il driver. Poi testala facendo una "Stampa di prova" (questo presuppone che il PC a cui stai collegando la stampante sia collegato alla rete)
Secondo, conosci l'indirizzo IP del PC a cui la stampante è collegata o installata. Puoi saperlo tramite il prompt di CMD e digitando ipconfig /a.
In terzo luogo, se stai lavorando su una macchina Windows (potrebbe essere windows 7 o 10), vai all'impostazione Dispositivi e stampanti (basta cliccare sul menu start e cercarla) e troverai la stampante installata elencata lì. Fai clic destro sull'icona della stampante e seleziona "Proprietà della stampante" (Nota: non selezionare solo "Proprietà"). Vai alla scheda "Condivisione" e clicca sulla casella di controllo "Condividi stampante", poi premi OK
Quarto, vai agli altri PC della rete e digita l'indirizzo IP del PC dove hai installato la stampante (vedi passo 2) per eseguire il comando (tasto Windows + R) ma devi digitarlo come 192.168.x.x
Quinto, apparirà una finestra che ti chiederà di fare il login, usa solo il tuo login sul PC su cui stai lavorando, dovrebbe andare bene. Ti porterà di nuovo a un'altra finestra che elenca tutte le cartelle condivise e i dispositivi di quel computer. Fai doppio clic sull'icona della stampante che vedi lì e dovrebbe installare automaticamente il driver e rendere quella stampante accessibile.
Da lì puoi vederla su qualsiasi editor di testo con funzioni di stampa tu stia usando. Basta fare questi passi su tutti i PC connessi alla rete.
NOTA: se hai una stampante wifi, tutto sarà molto più facile da configurare. Basta guardare il manuale di quella stampante e sarai in grado di impostarla abbastanza facilmente.