Quali programmi ha usato Toby Fox per creare UnderTale?

Yoyo Game's Game Maker Studio...

Questo pezzo di software può sfornare spazzatura o cose davvero sorprendenti!
È un motore molto capace che ha un'interfaccia drag and drop o si può entrare nel vivo delle cose imparando a scrivere con il suo Game Maker Language, facile da usare.

Ha una versione gratuita, con alcune limitazioni ma senza vincoli per la pubblicazione del gioco (EDIT: Non è più disponibile tramite Yoyo) .

Ha una varietà di moduli di esportazione per la maggior parte delle console, o piattaforme come il mobile tranne nintendo al momento.

qui c'è una vetrina di alcuni giochi commerciali fatti con GMS

Games Showcase | YoYo Games

Aggiornamento:

sento di dover aggiornare questa risposta riguardo al motore... le informazioni di cui sopra sono corrette per quanto riguarda Undertale.

Per quanto riguarda il motore, la versione gratuita non è più disponibile, Yoyo è passata a Game Maker Studio 2, e ha interrotto la versione precedente, GMS2 ha una versione demo più limitata piuttosto che una completa esperienza gratuita come con 1.4.

inoltre GMS2 ora supporta le esportazioni per Nintendo Switch