Ho letto tutte le risposte e anche se hanno fornito ottime informazioni, ma tutti non hanno evidenziato questo punto -
Lollipop è la prossima versione di Android dopo Kitkat.
Le versioni Android sono nominate in base ai dolci in ordine alfabetico, quindi se una versione inizia con L, sarà la prossima versione di K. Solo per farvi sapere come distinguerle.
Le versioni Android fino ad ora sono le seguenti -
Alpha, Beta, CupCake, Donut, Eclairs, FroYo, GingerBread, HoneyComb, Ice Cream Sandwich, Jelly Bean, Kitkat, Lollipop e M.
Come potete vedere sono in ordine alfabetico e tranne le prime due, sono basate su qualche dolce. Leggi qui la storia delle versioni di Android - Android version history
Kitkat è basato sul livello API 19 & 20 mentre Lollipop è basato su 21 & 22. La prossima versione, che deve ancora essere nominata ma che per ora si chiama M, è in modalità developer preview ed è disponibile per gli sviluppatori. Sarà basata sul livello API 23.
Ogni aggiornamento del livello API porta nuove caratteristiche, correzioni di bug e nuove serie di bug. Quindi è difficile dire se l'aggiornamento sia migliore o meno, ma in senso generale questi sono sempre migliori.
Se stai cercando un registro dei cambiamenti, prova questo - Android Lollipop
Aggiornamento:
Android M è ufficialmente chiamato Android Marshmallow.
Pace!