Siccome la tua domanda è un po' vaga, ho supposto che tu non sia sicuro di cosa sia un software beta. I software beta sono destinati alle aziende per raccogliere dati dai primi utilizzatori in modo che la versione ufficiale per i consumatori sia più stabile.
Per Apple, le nuove versioni di iOS sono solitamente annunciate durante l'annuale World Wide Developer Conference (WWDC). Qui, Apple dimostrerebbe le nuove caratteristiche su cui ha lavorato e alcune API di cui gli sviluppatori vorrebbero approfittare. Qui, gli sviluppatori otterrebbero l'accesso all'iOS Developer Beta in modo che possano preparare le loro nuove applicazioni quando iOS sarà ufficialmente rilasciato durante l'introduzione dell'iPhone in autunno. Non c'è modo di ottenere la Developer Beta a meno che non ci si registri al programma sviluppatori di Apple.
Diverse settimane dopo il WWDC, la Beta pubblica di iOS verrebbe rilasciata. L'aggiornamento non apparirebbe nelle impostazioni e si dovrebbe andare sul sito ufficiale di Apple per scaricarlo, bisogna accettare alcuni termini e condizioni ma il processo sarebbe abbastanza semplice. Le Beta pubbliche sarebbero ancora buggy e instabili, quindi si consiglia alle persone di scaricarle sui loro dispositivi secondari. La ragione delle Beta pubbliche sono per Apple di raccogliere dati di errore in modo da poter preparare correzioni di bug e patch di software. Diverse versioni della beta uscirebbero e di solito sono più stabili e raffinate delle versioni precedenti. La versione beta finale sarebbe di solito rilasciata una o due settimane prima dell'introduzione dell'iPhone e molto più stabile della Beta iniziale di iOS.
Fondamentalmente, la differenza è che se si vuole ottenere l'accesso alle nuove funzionalità in anticipo e non si preoccupa del calo delle prestazioni e dei bug, sentitevi liberi di scaricare le Beta pubbliche. O se siete soddisfatti del vostro stato attuale e volete aggiornare solo se è abbastanza stabile, aspettate il rilascio ufficiale di iOS poco dopo l'introduzione dell'iPhone.