Prova a entrare in modalità wiggle e vedere se puoi eliminarlo. Supponendo che tu sia effettivamente imprigionato, Cydia non dovrebbe essere effettivamente lì, quindi puoi probabilmente eliminarlo come qualsiasi altra app. Se questo non funziona, vai in Impostazioni > Generali > Profili e gestione del dispositivo e rimuovi qualsiasi cosa non familiare.
Se hai una versione corretta di Cydia - una che non può essere cancellata, e non è legata ad un profilo - allora devi essere stato jailbroken ad un certo punto o ad un altro. È possibile finire con Cydia su un dispositivo imprigionato - solo che di solito non succede, perché non è previsto (è generalmente il risultato di un jailbreak che non è riuscito ad un certo punto dopo aver iniettato Cydia, o un ripristino andato male). Se questo è il caso, collegate il vostro computer a iTunes, fate un backup e poi ripristinatelo (sì, finirete su iOS 10.0.0.1, se il vostro dispositivo lo supporta). Poi ripristinate il vostro backup e dovreste essere a posto.
In alternativa, se non volete aggiornare, allora potete fare un backup (idealmente attraverso iTunes, non iCloud), ri-jailbreak, e poi installare ed eseguire Cydia Eraser. Questo ripristinerà il tuo dispositivo alla condizione di stock senza aggiornarlo. Poi puoi ripristinare il tuo backup e dovresti essere pronto a partire.