Android, Inc. è stata fondata a Palo Alto, California nell'ottobre 2003 da Andy Rubin (co-fondatore di Pericolo), Rich Miner (co-fondatore di Wildfire Communications, Inc.), Nick Sears (un tempo VP di T-Mobile), e Chris White (responsabile del design e dello sviluppo dell'interfaccia di WebTV) per sviluppare, secondo le parole di Rubin, "dispositivi mobili più intelligenti che sono più consapevoli della posizione e delle preferenze del loro proprietario". Le prime intenzioni dell'azienda erano quelle di sviluppare un sistema operativo avanzato per le fotocamere digitali, quando ci si rese conto che il mercato per i dispositivi non era abbastanza grande, e dirottarono i loro sforzi per produrre un sistema operativo per smartphone per rivaleggiare con quelli di Symbian e Windows Mobile.Nonostante i successi passati dei fondatori e dei primi dipendenti, Android Inc. operava in segreto, rivelando solo che stava lavorando su software per telefoni cellulari. Quello stesso anno, Rubin rimase senza soldi. Steve Perlman, un amico intimo di Rubin, gli portò 10.000 dollari in contanti in una busta e rifiutò una quota della società.Google ha acquisito Android Inc. il 17 agosto 2005; i dipendenti chiave di Android Inc. tra cui Rubin, Miner e White, sono rimasti nella società dopo l'acquisizione.Non si sapeva molto di Android Inc. al momento, ma molti hanno ipotizzato che Google stesse progettando di entrare nel mercato dei telefoni cellulari con questa mossa.A Google, il team guidato da Rubin ha sviluppato una piattaforma per dispositivi mobili alimentata dal kernel Linux. Google ha commercializzato la piattaforma ai produttori di cellulari e ai trasportatori con la promessa di fornire un sistema flessibile e aggiornabile. Google aveva messo in fila una serie di partner per componenti hardware e software e aveva segnalato ai trasportatori che era aperto a vari gradi di cooperazione da parte loro.