Non menzioni il modello...
Prima di tutto fai un backup delle impostazioni della fotocamera. L'aggiornamento del firmware resetta qualsiasi personalizzazione al reset di fabbrica.
Scarico il firmware per entrambi da Canon (ad esempio, http://usa.canon.com/cusa/professional/products/professional_cameras/digital_slr_cameras/eos_1d_x#DriversAndSoftware). Apri il pacchetto del firmware sul tuo computer e vengono fuori le istruzioni. In genere, metti il firmware su una scheda CF e inseriscilo nella fotocamera. Poi seleziona la voce di menu che lo fa caricare nella fotocamera.
Ricarica le impostazioni di personalizzazione della fotocamera.
Stesso processo per un aggiornamento del firmware dell'obiettivo Canon. L'obiettivo deve essere montato e c'è una voce di menu separata per aggiornare il firmware dell'obiettivo.
Alcuni obiettivi Canon non possono essere aggiornati, almeno inizialmente, con una visita al servizio di fabbrica. Ho avuto questo problema con il mio 300mm f/2.8. Dopo l'assistenza in fabbrica è stato aggiornato per consentire l'aggiornamento del firmware dalla fotocamera.
Se si tratta di un obiettivo di terze parti come un Sigma, la fotocamera non può essere utilizzata per aggiornare il firmware. Vendono un dock USB separato che si attacca al computer per l'aggiornamento.