Apple permette app erotiche nel negozio iOS?

NO. La loro posizione è negativa nei confronti di tali contenuti.
Guarda la sezione 18: App Store Review Guidelines.

Alcune app di incontri sono autorizzate a trattare materiale erotico e pornografico, ma solo su iniziativa degli utenti. L'app deve riguardare il "conoscersi". Anche quando un utente è loggato in un account protetto da password, l'app non è ancora autorizzata a presentare all'utente materiale erotico e pornografico. L'app può solo mostrare una foto decente. Quindi l'utente deve richiedere esplicitamente che il materiale erotico e pornografico sia inviato da un altro utente.

Se chiedete "perché", non saprei proprio. Beh, Steve Jobs una volta ha detto che il web è già pieno di porno ed erotismo, così ha voluto offrire un dispositivo senza porno. "Se volete il porno, comprate un Android" ha dichiarato durante interviste e presentazioni. Di più qui su Quora: Perché Steve Jobs è stato così risoluto nel tenere il porno fuori dai prodotti iOS?

Ovviamente, si può sempre aprire un browser web su un dispositivo iOS e far entrare il diluvio. Jobs ha detto che non può cambiarlo...