No, o almeno è significativamente improbabile.
Al WWDC2018 Apple ha annunciato la modalità scura per macOS. Durante il software state of the union notano che le applicazioni devono fare una piccola quantità di lavoro (compilare con l'ultimo SDK opta l'applicazione in, e poi si dovrebbe eseguire la vostra applicazione e vedere quali luoghi hanno bisogno di aggiustamenti, a volte nuove risorse artistiche, a volte luoghi in cui NSColor ha un metodo specifico per restituire il colore "giusto" ma si sta chiedendo "blackColor"). Se ricordo bene hanno detto che era "circa un giorno" (supponendo che non ci sia bisogno di nuova arte, o che l'arte abbia un giro veloce).
Quindi è sicuro assumere che iOS richiederebbe una quantità simile di lavoro da parte degli sviluppatori di app.
Tutto ciò che richiede agli sviluppatori di fare del lavoro finirà per essere annunciato alla WWDC, altrimenti il nuovo iOS sarà spedito prima che qualsiasi app "faccia la cosa". Questo funziona per le caratteristiche per le quali solo Apple ha bisogno di fare del lavoro, e per le caratteristiche che potrebbero non aver bisogno di molto lavoro di terze parti, ma per qualcosa che richiede ad ogni sviluppatore di app di fare del lavoro per ogni app (e a volte nuove opere d'arte), le possibilità sono davvero molto scarse.
Se Apple avesse trovato un modo per fare la modalità scura su iOS che richiedesse zero lavoro di sviluppatori di terze parti, avrebbero usato la stessa cosa su macOS.
Posso assolutamente vedere la modalità scura (come quella di macOS) come sul tavolo per iOS 13 però.