In questo caso prima controlla se hai abilitato l'opzione di avvio per USB o no nel Bios. I passi da seguire sono i seguenti:-
1.Avviare/Riavviare e premere ESC, F1, F2, F8 o F10 durante la schermata di avvio iniziale. (A seconda del produttore del BIOS, potrebbe apparire un menu.)
2.Scegliere di entrare nella configurazione del BIOS. Appare la pagina dell'utility di configurazione del BIOS.
3.Usare i tasti freccia per selezionare la scheda BOOT. I dispositivi di sistema appaiono in ordine di priorità.
4.Per dare priorità alla sequenza di avvio di un'unità CD o DVD rispetto al disco rigido, spostala nella prima posizione della lista.
5.Per dare priorità alla sequenza di avvio di un dispositivo USB rispetto al disco rigido, fai come segue:
A)Spostare il dispositivo del disco rigido in cima all'elenco della sequenza di avvio.
B)Espandere il dispositivo del disco rigido per visualizzare tutti i dischi rigidi.
C)Spostare il dispositivo USB in cima all'elenco dei dischi rigidi.
6.Salvare e uscire dall'utilità di configurazione BIOS.
7.Il computer si riavvierà con le impostazioni modificate.
Se questo non risolve il problema significa che non avete creato correttamente l'immagine del disco avviabile. In questo caso createla di nuovo. Per questo segui il link:-
https://support.microsoft.com/en-us/help/15088/windows-create-installation-media
L'ultimo metodo rimane è abbastanza lungo e noioso. Si tratta di "Formattare il sistema > Installare Windows 10 come os primario> Installare Ubuntu per porzione e infine fare il Dual Boot
Ma spero che tu abbia la soluzione solo nei primi due metodi.