Non sembra esserci alcun ospite VirtualBox in esecuzione su un host Android.
Come prima risorsa per rispondere a questa domanda, fai riferimento a Downloads - Oracle VM VirtualBox e vedrai che Windows, OS X, Linux e Solaris sono supportati come host. Se si scende di un altro livello a Linux_Downloads - Oracle VM VirtualBox per le possibilità di host basati su Linux, si vedrà che non viene fornito alcun guest VirtualBox per Android o la CPU ARM, piuttosto solo per altre distribuzioni Linux comuni.
Se si sta considerando uno smartphone usato come host Android, ci si chiede perché si dovrebbe volere questo. Gli smartphone stanno diventando sempre più potenti nel tempo, ma non sono ancora una piattaforma di sviluppo completa e appropriata.
Se state considerando un tablet Android, questo avrebbe più senso, ma fate riferimento al paragrafo due, sopra.
Una pagina web che ho trovato per rispondere alla domanda dell'OP, Come faccio a eseguire WindowsXP come macchina virtuale su Android? mette in dubbio la praticità di usare VirtualBox per fare la virtualizzazione su una CPU ARM ("[s]in quanto il tuo tablet Android ha quasi certamente una CPU ARM, la CPU x86 dovrebbe essere emulata, il che è molto più lento della virtualizzazione. Non sembra affatto pratico"). La stessa pagina in quel forum suggerisce di usare DOSBox o QEMU.
A proposito, sono un principiante relativo nel mondo Linux/VirtualBox/ecc. (anche se intelligente e con certificazione LPIC-1) e ho trovato le informazioni di cui sopra facendo un paio di ricerche veloci su Google. Non è la prima volta che lo faccio su Quora, cioè rispondere alla domanda di un OP molto rapidamente usando fonti facilmente disponibili. Vai a capire.