Per dirla in parole semplici: È possibile, ma è un lavoro noioso.
Una delle risposte qui sotto suggerisce di usare Cydia Impactor, collegare l'iPad al PC, scaricare WhatsPad, che originariamente è un tweak di Cydia, ed eseguirlo sull'iPad. Sembra abbastanza semplice ed efficace, sì. Infatti, in una certa misura, lo è.
Il problema è che il software in questione qui è di un profilo sconosciuto, che non solleva un problema di sicurezza per voi, ma apparentemente lo fa per Apple. Così, il tuo dispositivo resetterà il profilo su Whatsapp ogni 7 giorni circa, portandoti a dover ripetere il processo di installazione dell'app collegandolo al computer ogni settimana circa. Non lo nego, il processo è piuttosto semplice e non richiede molto tempo. Ma diventa un dolore dopo alcune settimane di dover collegare l'iPad, ogni 7 giorni.
Quindi sì, è possibile, ma se volete una perfetta configurazione di Whatsapp sul vostro iPad senza collegare un computer o ripetere qualsiasi processo, la soluzione ideale sarebbe il jailbreak.