Vedo che Clint ha dato una buona risposta. Anche se vorrei correggere un paio di punti.
Non hai specificato il modello della tua stampante, quindi qualsiasi informazione data sarà generale e può essere applicata a qualsiasi marca o modello di stampante.
A seconda del modello della tua stampante, è possibile connettersi a qualsiasi computer, via Ethernet, USB, FireWire, WiFi, Bluetooth, o se è molto vecchio Seriale o Parallelo. Questi ultimi due di solito hanno bisogno di adattatori speciali e applicazioni per impostarli, quindi li salterò.
Se la tua stampante è pronta per l'Ethernet e hai una rete composta da almeno un router con una porta disponibile. Questa è una buona opzione soprattutto se vuoi usarla con più di un computer. Per connettersi si inserisce un cavo Cat 5 o superiore nelle porte della stampante e del router. È necessario fornire i numeri di modello per istruzioni dettagliate. Ma, in molti casi le stampanti moderne si attivano da sole una volta che la connessione è stata effettuata.
Come ha detto Clint è possibile collegarsi via USB. Questo di solito va bene solo per un computer e una stampante. Puoi condividere la stampante su internet o molti router hanno porte USB per questo scopo.
Se la tua stampante ha solo FireWire o IEEE1344 o un paio di altri nomi, si collega in modo simile a USB
Le ultime due opzioni sono entrambe wireless. Pochissime stampanti sono Bluetooth, ma si connetterebbe come qualsiasi altro dispositivo Bluetooth.
Non posso dare istruzioni dettagliate per il WiFi poiché non hai fornito i numeri di modello. Ma, sulla maggior parte dei modelli troverai la configurazione WiFi nella schermata delle impostazioni o in un pulsante speciale. Cerca il logo WiFi.